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环球ug充值:Salto 弹跳机器人再进化,能跳 1 公尺高还能准确着陆


还记得柏克莱加大(UC Berkeley)仿生学实验室开发的小型弹跳机器人 Salto 吗?几年已往,Salto 现在不仅能跳得更高,还可以更精准控制着陆位置了。

2016 年柏克莱加大仿生学实验室首次开发出具有怪异弹跳功效的小型机器人 Salto,经由数年的研究后,团队让逐渐提高了 Salto 弹跳的高度,至 2018 年时,它已经能够跳高至 1 公尺左右。

但 Salto 面临的最大问题是,平稳着陆相对难题。要让机器人跳起是一回事,若还要确保着陆,所有事情就得异常正确,特别是考量到 Salto 只有一条腿,不能像人类一样使用双脚前后协调稳住。

当要从一个点跳到另一个点时,角动量是 Salto 的最大贫苦,Salto 跳跃时会向前倾,调整旋转反作用轮来维持平衡,让单一只脚向前倾斜至合适的角度控制着陆,若是角动量纰谬,Salto 可能会降落在落点然后摔倒。

团队负责人 Justin Yim 在 IEEE Spectrum 采访时注释了解决方案。Yim 示意,当从 1 公尺的高度坠落时,若要确保着陆点位置,Salto 前后就只能有约 2.3 度的摆动空间,就像体操运动员在跳跃动作后要稳稳着陆的挑战一样。

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